機車或汽車過戶要請人代辦，委託書應寫明辦理事項、車號、委託人與受託人資料，並由委託人簽章；送件時還要帶過戶登記書及身分證明等文件。公路局的車輛過戶問答說明代辦證件，官方申辦表格下載頁也提供汽機車過戶登記書，另有PDF 直鏈。
委託書要寫哪些內容
一張好辨識的委託書，先讓承辦人看懂「誰請誰、要辦哪輛車、授權辦什麼」。高雄市區監理所對車主在監服刑的過戶說明要求該特殊情境的委託書載明異動登記項目、車號、受託人姓名及身分證號。公路局的汽機車過戶登記書則設有新車主、原車主簽章，以及代辦人姓名與身分證字號欄位。
- 委託人：登記車主簽章。
- 受託人：代辦人姓名、身分證字號及聯絡方式。
- 車輛：車牌號碼，並標明辦理汽車或機車過戶。
- 授權事項：寫明「代辦該車輛所有權移轉登記」；如需代為補正、領取文件等，也應逐項列出。
- 日期與簽章：填寫委託日期，由委託人親自簽名或依受理表單要求蓋章。
委託書形式依辦理地監理所站公告；如公告指定格式或簽章方式，按該公告填寫。委託書內容也要與過戶登記書上的車主、車號及代辦人資料相符。
授權事項盡量對準這次要辦的事。例如可寫「委託代辦車號○○○○之所有權移轉登記」，避免只寫「代辦一切事宜」而看不出對應哪一輛車、哪一項異動。如果另請受託人領取新文件或補送資料，也可把這些動作逐項寫清楚；監理機關是否接受該授權內容，仍依受理機關要求辦理。
若同一張委託書涉及不同車輛或不同異動項目，逐項列出車號與登記事項，避免只留一個概括描述。委託人、受託人姓名及身分證字號要能和身分證明、過戶登記書互相核對；日期可標示簽署時間，方便辨識這份授權是為哪次送件準備。
公路局表單和委託書是兩份文件
公路局下載頁提供的正式表單名稱是「汽機車過戶登記書」。PDF 上有新車主與原車主簽章欄，並列出代辦人（受委託人）姓名、身分證字號及聯絡電話。它是過戶登記文件，不等於一張可直接套用的獨立委託書。
辦理前可從公路局表格承載頁確認表單，再開啟汽機車過戶登記書 PDF。不要把其他業務的通用委託申請表當成汽機車過戶專用委託書；表單用途不同，欄位也未必符合該項登記需求。
填寫公路局過戶登記書時，先核對車牌、新車主與原車主欄，再填代辦人資料。委託書則把「委託人交辦的範圍」寫清楚。兩份文件各有用途：登記書是車籍異動申請，委託書是授權交代；不能因登記書已有代辦欄，就自行判定不必準備受理機關要求的委託文件。
受託人臨櫃要帶什麼
公路局列出的個人名義過戶資料包括過戶登記書、買賣雙方身分證明、雙方印章、原行車執照及新車主投保的強制汽車責任保險證；依《強制汽車責任保險法》第16條及公路局過戶應備文件說明，保險有效期間須至少30日；條文另將停駛中車輛過戶列為例外。
汽車還要原領新領牌照登記書車主聯，機車免附。代辦人另須帶自己的身分證正本。
公路局說明，委託汽車買賣業以外的他人代辦時，應備妥買賣雙方有效的駕照、健保卡或護照等身分證明文件正本，供機關查驗。每份資料對應不同身分：車主證明交易雙方，代辦人證明到場者是誰，委託書則記錄授權內容；三者不能互相取代。
| 資料 | 誰準備 | 用途 |
|---|---|---|
| 過戶登記書 | 新舊車主填寫、簽章 | 申請車籍異動並列代辦人資料 |
| 委託書 | 委託人填寫、簽章 | 記錄受託人與受託辦理範圍 |
| 雙方身分證明 | 買賣雙方 | 核對車主身分 |
| 代辦人身分證 | 受託人 | 核對到場代辦人身分 |
| 行照、保險等車籍文件 | 依車種備妥 | 核對車輛與新車主投保資料 |
送件前依序核對
- 核對委託書的車號、辦理項目、委託人與受託人姓名及身分證字號。
- 確認過戶登記書上的買賣雙方資料、簽章和代辦人欄位已填妥。
- 依汽車或機車備齊公路局列出的行照、保險與其他車籍資料。
- 委託人與受託人分別準備官方要求的身分證明文件正本。
- 若車主名義不是個人，或屬繼承、公司名義等特殊情況，先對照公路局該類別的應備文件，再洽辦理地監理所站確認。
送件檢查可拆成「表單是否完整」和「身分文件是否齊全」兩輪。出發前逐欄比對委託書與登記書，按受理機關公告補齊缺少文件。
如果需要先了解機車過戶的登記流程，可接著看本站機車過戶流程整理；汽車過戶的文件與當天順序另見汽車過戶流程說明。
資料查核於2026年10月，表單與應備文件以交通部公路局現行公告為準。本文為法規資訊整理，非法律或保險意見；個案請洽監理所／監理站或保險公司。
本文為法規資訊整理，非法律或保險意見；個案請洽監理所／監理站或保險公司。
最後更新：2026-10
常見問題
委託書可以手寫嗎？
可先依受理機關公告的委託書要求準備，並確認內容完整、字跡可辨；高雄市區監理所列出的欄位包括異動登記項目、車號、受託人姓名及身分證號。送件格式仍依辦理地監理所站公告。
只帶汽機車過戶登記書，能代替委託書嗎？
不能直接視為同一文件。公路局過戶登記書雖有代辦人欄位，委託書另用來記載受託人與授權事項，應按應備文件一併準備。
受託人要帶車主的身分證正本嗎？
公路局的個人名義過戶說明列出買賣雙方身分證明，以及代辦人自己的身分證正本；委託他人辦理時，另備雙方有效駕照、健保卡或護照等證明文件正本供查驗。
機車過戶要帶汽車新領牌照登記書車主聯嗎？
不用。公路局的車輛過戶文件說明列明，汽車需附原領新領牌照登記書車主聯，機車免附。